一、研发是花钱最凶、回报最晚的流程
老板看研发，看的是投入预算和出新品的速度。研发的钱投进去，一年半载才见回报，中间的过程像个黑箱：钱烧了多少，烧得值不值，要等产品上市才知道。研发投入占营收的比例不低——制造业普遍在3%到5%，高科技企业更高。这笔钱怎么花，花得值不值，由研发流程决定。
研发的浪费也是最隐蔽的——延期半年、返工几轮、做出来卖不动，每一笔都在烧钱，但都不在报表上单列。它还有一个特征：滞后。成本今天发生，收益半年后才见——今天省下的返工，要等下个季度才体现在利润上。所以研发改善最容易被拖延，也最值得先做。这一篇把P&D拆开：研发链条上有哪些浪费，三条路径怎么堵，账怎么算。
二、P&D：从需求到上市，一条漫长的链
P&D（Product Development，从需求到上市）覆盖六个环节：需求 → 概念 → 设计 → 开发 → 测试 → 上市。这六个环节横跨市场、研发、生产、供应链多个部门，是花钱最凶、链条最长的一条流程。
每个环节都有自己的浪费方式：